AppleStoreに「iPod AV ケーブル」というものがあります。
カラーディスプレイを搭載したiPod専用で、iPod専用ヘッドフォン端子や、iPod Universal Dockのライン出力端子に、このAVケーブルを接続すると、iPodの動画を見ることができるようになります。（RCAビデオ/オーディオ入力端子が必要）
iPod AV ケーブルを接続しても、画面に映し出されるのは動画のみで、停止中や、普通に音楽を聴いている時のメニュー画面は表示されないのが少々残念なところです。
ジャック部分が割れやすいので、持ち歩いたりしてケーブルの抜き差しが多い方は注意が必要です。
使用できるiPodの機種も限られているので、ご自分のiPodに対応しているかどうかも確認してから購入しましょう。